增量型拉繩編碼器就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號，也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。下面就讓精量電子小編來為大家分享一下增量型拉繩編碼器相位的對齊方式：
1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置。
2.用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號。
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置。
4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系。
5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。
以上幾點概述了增量型拉繩編碼器的相位對齊方式，需要注意的是，此時增量式編碼器的U相信號的相位零點即與電機UV線反電勢的相位零點對齊，由于電機的U相反電勢，與UV線反電勢之間相差30度，因而這樣對齊后，增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機U相反電勢的-30度相位點對齊，而電機電角度相位與U相反電勢波形的相位一致，所以此時增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機電角度相位的-30度點對齊。如果還有哪個地方不懂的，還可以咨詢精量電子技術人員。
